建安二年歲末，曹操在泰山奉高阻擊呂布，雙方交戰(zhàn)十?dāng)?shù)日，殺得尸橫遍野，血流成河。戰(zhàn)后兩勢(shì)皆因死傷甚眾，而不得繼續(xù)征伐，乃各自退兵罷戰(zhàn)。

曹操順濟(jì)北、東郡一路退至東郡，聞河北陳翎屯兵陽(yáng)平館陶，所部大軍正攻戰(zhàn)黑山軍張燕于真定，遂無意提兵助鄴城，留大軍陳留，輕車攜文武在“虎豹騎”的護(hù)衛(wèi)下，徑回許都去了。

而呂布在撤回青州之前，留臧霸、孫觀兩將在泰山郡內(nèi)駐防，以備曹操突然襲來。