明朝建國初期，設(shè)九大塞王（從東到西是指遼王、寧王，燕王、谷王、代王、晉王、秦王、慶王、肅王九王。），統(tǒng)轄漠南諸衛(wèi)所。這時候大明軍隊那是相當(dāng)能打，長城以外也是占了不少地方。

永樂之后漠南諸衛(wèi)所逐漸廢除或內(nèi)遷只剩九邊重鎮(zhèn)，不少土地就這么扔了，明朝對付蒙古的戰(zhàn)略也從進攻變成了防守，好不容易后來朱祁鎮(zhèn)來了一次大的，結(jié)果還把自己玩進去了。