張仲堅贊同裴矩的計策，魏征雖然心有猶豫卻也無法反對。

于是，張仲堅傳令各郡，命徐世績從汲郡，羅士信從魏郡，伍云召從趙郡分別出兵，攻打武安、清河、河間三郡。

三人各帶本郡兵馬，常備兵三千，兵少自然靈活，對后勤的壓力也小，以各郡自己的糧食儲備便足以支應此次進兵，不需要襄國這邊操心。

為了此次進攻，張仲堅分別給三位郡守寫信，詳細解釋了此戰(zhàn)的目的，告訴他們目的不是攻城略地，而是牽制竇建德在各郡的兵力，削弱各郡戰(zhàn)斗潛力，讓竇建德無法從各郡征兵。