皇城兵馬司衙門下轄五城兵馬司，分別是東城兵馬司，南城兵馬司，西城兵馬司，北城兵馬司，以及中城兵馬司。

五城兵馬司總指揮使就是謝成。

五城兵馬司負責保衛(wèi)整個皇城外面的安全。

是皇宮的第一道屏障，人數(shù)足足有兩萬人。

而拱衛(wèi)司是保衛(wèi)整個皇城里面的安全。

是皇宮的第二道屏障，人數(shù)大概有五千人，全部是精銳。

這樣的安排，其實很有深意。