五千輕步兵中，兩千五百人配弓一把、箭三十，斷柄重刀一把，長槍一條，方型牛皮盾一面。另外兩千五百輕兵配弓一把、箭三十。背后背著一個更大的箭婁，裝箭一百，配弩一把，長槍一條。

而更有意思的是，為了配合騎兵完成對運動速度快，而路途又遠的游牧軍隊，唐軍藩鎮(zhèn)軍和中央軍主力的步兵部隊都是坐車馬機動的，而不是徒步，在到了戰(zhàn)場時才下車列陣作戰(zhàn)！