王兆春的《中國火器史》中，將1840年前的火器發(fā)展分為四個(gè)階段。

一是宋代初級(jí)火器的創(chuàng)制階段、二是元初至明正德末年銃類火器的創(chuàng)制、三是明代嘉靖初年到崇禎末年，傳統(tǒng)火器與仿制外來槍炮并存，外來的主要是葡萄牙佛郎機(jī)炮、四是清朝曲折發(fā)展，清初到雍正尚有上升，雍正之后，火器技術(shù)開始滑坡。

火器是從宋代開始繁榮的，但火藥卻是在魏晉隋唐長時(shí)間中得到的發(fā)展，經(jīng)由煉丹家偶然發(fā)現(xiàn)，配置出了最初的火藥。這些火藥，運(yùn)用范圍很窄，在軍事上的建樹也少。宋將火藥運(yùn)用于軍事上之后，火藥的配方得到極大改善，威力、性能得以提升，故而火器才能長足發(fā)展。