1804年，理查·特爾維域克在英國(guó)威爾士發(fā)明了第一臺(tái)能在鐵軌上前進(jìn)的蒸汽機(jī)車(chē)。

1814年，史蒂芬孫成功地制造了第一臺(tái)蒸汽作動(dòng)力的火車(chē)機(jī)車(chē)。

第一臺(tái)取得成功的蒸汽機(jī)車(chē)是喬治·史蒂芬孫在1829年建造的“火箭號(hào)”。

大宋朝廷的動(dòng)員能力還是非常出色的，鐵軌架設(shè)在泥土上，鐵軌下面必須鋪設(shè)枕木及石頭，以分散火車(chē)的重量，防止鐵軌因壓力太大而下陷到泥土里。因?yàn)殍F軌與火車(chē)車(chē)輪的接觸面積小，但是火車(chē)非常重，因此鐵軌所承受的壓力相當(dāng)?shù)卮蟆?/p>