歷史上，從洪武年開始，琉球和大明朝建立了封貢關系以來，在后面的二百年中，琉球每一位世子都需得到大明皇帝冊封認可后，才能繼承大典。

以獲得大明朝冊封，來增加自身國際地位，也是琉球用以自保的手段之一。

兩國之間的封貢關系，一直持續(xù)到了萬歷三十七年，也就是公元1609年。

這一年，薩摩藩入侵琉球，擊敗了琉球守軍，將尚寧王擄掠到了江戶。