周吉遇和黃德功不辱使命，激戰(zhàn)一天后，擊潰了楊永欲大軍，丁啟睿率軍趁機(jī)突圍。

羅汝才不敢和騰驤四衛(wèi)硬碰硬，讓出道路，退往伊陽。

孫傳庭撤退后，李宗敏轉(zhuǎn)道攻打騰驤四衛(wèi)，黃德功等人不敢久戰(zhàn)，趁著夜色，往伏牛山一帶撤退。

而此時，左良玉和鄭崇檢四萬大軍行軍到了鞏縣。

李自成擔(dān)心被他們端了老巢，急令劉宗敏帶兵回援。

黃德功騰驤四衛(wèi)解除危險后不久，跟丁啟睿大軍會合后，拿下了盧氏。