按照楚王府的規(guī)定，府兵歸各鎮(zhèn)巡撫和總督統(tǒng)轄，農(nóng)時耕田，閑時操練，屬于半募兵制，正兵則屬于全募兵制。

眼下大明的財政無法擔(dān)負(fù)起現(xiàn)有兵馬的軍餉，與其讓各鎮(zhèn)兵馬混亂，不如把那些在軍中混日子的人劃分出去。

改制后，大明六鎮(zhèn)將軍，十八鎮(zhèn)總兵，一同統(tǒng)領(lǐng)三十萬正兵，這對湖廣和江南兩地，已是承受的極限。

如此改制的好處是正兵可以名正言順不受地方巡撫和總督統(tǒng)轄，只與楚王府和兵部發(fā)生聯(lián)系，武將從此不受地方文官的壓制，對在座的有些人還是很有誘惑。