駐扎在枝陽期間，馬超可沒閑著，不斷調兵遣將，以關羽、趙云、太史慈、徐晃這四員虎將為主將，分批次的派遣部隊隨同他們出征，攻取與枝陽比鄰的縣城，短短五日之間，便已經連續(xù)攻克了四座縣城，幾乎都要占據(jù)金城郡三分之一的面積了。

趁著連戰(zhàn)連捷的士氣，馬超下令全軍出擊直撲金城。此次隨同馬超出征的，有他本部的馬步精兵兩千、在征討金城各縣中收攏起來的降兵三千、連同三個部落的羌族步騎萬余人，合計一萬五千人，隨軍諸將中，關羽、趙云、太史慈、馬玩、賈逵盡皆在列。徐晃和楊秋則是統(tǒng)領其余的精兵以及兩千多金城降兵鎮(zhèn)守已經到手的金城各縣。