明弘光十六年、清順治十七年、西歷1660年六月二十一日，明軍中路北伐部隊率先抵達色楞格河上游的巴彥木倫地區(qū)。

在巴彥木倫地區(qū)休整了三天后，中路明軍匯同從金微、瀚海兩都司調來的五千喀爾喀兵開始向庫蘇古爾山西麓展開進攻。

說起來，庫蘇古爾山西麓與唐努烏梁海內地仍有170公里的距離，且其中群山橫亙，本身并非是滿清經營的重點區(qū)域，似乎沒什么值得明軍大張旗鼓的加以攻擊的；不過，庫蘇古爾山及庫蘇古爾地區(qū)卻是唐努烏梁海腹地與安加拉河流域之間的重要聯(lián)系；故而，明軍占領了此地，便能有效的切斷唐努烏梁海腹地與東薩彥嶺以北的清控定北地區(qū)的聯(lián)系，使得定北清軍成為一支有家歸不得的孤軍。