神臂弩，又稱神臂弓，由北宋神宗時期李宏發(fā)明，弓身長三尺三，弦長二尺五，最大射程遠達三百四十多步，其他器械都及不上。

北宋時期成為宋軍弩手的制式標準兵器之一，完顏阿骨打的四兒子完顏宗弼也說過：

他出征宋朝,所見過宋朝軍隊兵器當中，最厲害的就神臂弓,其次才是重斧,除了這兩樣其他的不值一提，如今我也開始仿造了?！?/p>