高樁碼頭由基樁和上部結構組成，樁的下部打入土中，上部高出水面，上部結構有梁板式、無梁大板式、框架式和承臺式等。

高樁碼頭屬透空結構，波浪和水流可在碼頭平面以下通過，對波浪不發(fā)生反射，不影響泄洪，并可減少淤積，適用于軟土地基。

近年來廣泛采用長樁、大跨結構，并逐步用大型預應力混凝土管柱或鋼管柱代替斷面較小的樁，而成管柱碼頭。