打的理由是清君側(cè)。

說軒轅衍喜歡男子，從他是皇子開始侍奉他的后妃，全部都是完璧之身。

所以，他的后妃張貴嬪才會想要殺了他。

并且，除此之外，薛佑安還說，軒轅衍昏庸，他幾次請求軒轅衍不要派兵出使邊疆，與邊疆匈奴對抗，可他一意孤行。不但派兵前去攻打，且罔顧邊疆黎民百姓的安慰。

如今邊疆的百姓過的是民不聊生的生活，他卻在行宮奢靡舉辦宴席。