暫且不提祭服和禮服，常服又叫燕居服，以缺胯圓領(lǐng)袍居多，衣服較薄而寬松，為官員和庶民日常穿著為用，公服就顯得正式很多。

以往公服還要搭配袞冕，太宗皇帝嫌袞冕太過繁瑣，就把公服取消了袞冕，設(shè)計得更為簡便易穿，仍舊以圓領(lǐng)袍為主，只是改為左右不裁開的圓領(lǐng)襕袍，衣料挺括且裝飾頗多花紋，衣服穿起來服帖合體，硬朗挺括，搭配各品的官樣幞頭、腰帶、佩劍、玉佩、魚袋等物，頗為威風(fēng)。