由于劉塬也十分欣賞他的才華，便同意了他修地理志的想法，于是許他參閱六部相關典籍。

三皇子劉永鑰與劉永銘交惡，是有一日劉永銘正在延英殿里聽皇帝劉塬訓罵時，三皇子落井下石地說起了劉永銘如何在長安城里胡作非為。

劉永銘當然不是那種吃虧的主，他反問道：“三哥欲行李泰事乎？”

李泰即是唐太宗李世民的嫡次子。

劉永銘這一句話就把三皇子之前所做的所有事情都給點破了。