至于氣動(dòng)的結(jié)構(gòu)就相對(duì)于簡(jiǎn)單一些，力量?jī)H次于液動(dòng)。

但無(wú)一例外的是，這匯總結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂，已經(jīng)完全超出了常規(guī)的動(dòng)力系統(tǒng)。

而且......

想要讓機(jī)械手臂的活動(dòng)靈敏跟操控達(dá)標(biāo)，這里面的工程復(fù)雜程度是相當(dāng)變態(tài)的！

至少放在目前的科技水平研究上來(lái)說(shuō)，是完全不能夠?qū)崿F(xiàn)的。

單看末端的機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，如果是下端主動(dòng)操控，那上端的手臂行動(dòng)就會(huì)出現(xiàn)延時(shí)跟不同步。