這些設(shè)計(jì)圖有目前已經(jīng)實(shí)踐過(guò)的，也有單純的設(shè)計(jì)構(gòu)想，點(diǎn)開(kāi)設(shè)計(jì)圖詳細(xì)都能看到各種信息。

啟光的機(jī)器人設(shè)計(jì)圖一般是分作了兩類(lèi)。

工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

一般來(lái)說(shuō)，根據(jù)早期的機(jī)器人分類(lèi)，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，是將機(jī)器人分為制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人兩類(lèi)的。跟張啟的分法也沒(méi)什么差別。

啟光其實(shí)設(shè)計(jì)了不少工業(yè)機(jī)器人，畢竟他們地下車(chē)間很多，多數(shù)都是面向各個(gè)基礎(chǔ)作業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。像機(jī)械手。