論立言，他提出“心外無物，心外無事，心外無理”。倡言“知行合一”說，后專主“致良知”說，認為“良知”即“天理”，強調從內心去體察天理。其弟子極眾，威震天下，成為顯學。

歸根結底，一個讀書人要成圣人，立功立德立言，缺一不可。而阻礙讀書人成圣的最大因素，便是立功。

和平時期，承平日久，長治久安，連總督、將軍都發(fā)愁找不到可剿滅的敵人，哪里有足夠的機會與舞臺，讓你一個讀書人立功呢？