首先，他們集中討論并仔細分析機器人在測試中出現(xiàn)的各種異常行為。通過仔細檢查傳感器數(shù)據(jù)和執(zhí)行的動作序列，他們確定了可能的錯誤范圍。

方程語主導著代碼修復的過程。他審查了機器人的感知和控制算法，并定位到一個邏輯錯誤。這個錯誤造成了機器人無法正確解讀傳感器數(shù)據(jù)和生成準確的指令。

張?zhí)觳﹦t負責與方程語緊密合作，提供支持和反饋。他們一起討論修復策略，并設計了一個新的解決方案。