617年五月，太原留守、唐國公李淵在晉陽（今山西太原）起兵，十一月占領(lǐng)長安，擁立楊侑為帝，改元義寧，是為隋恭帝。李淵任大丞相，進封唐王。大業(yè)十四年（618年）三月隋煬帝在江都被殺。同年五月，李淵逼恭帝禪讓，自己稱帝，國號唐，是為唐高祖。改元武德，都城仍定在長安。

618年，煬帝死后，王世充與元文都、盧楚等奉楊侗為帝（史稱皇泰主），楊侗以世充為吏部尚書，封鄭國公。同年七月，王世充殺文都、盧楚，專制朝政。時李密雖破宇文化及，還屯金塘（今河南洛陽市北），但兵力損失很大。王世充乘機進擊，大敗之，李密勢蹙降唐。世充收集其余眾，自為太尉、尚書令。唐武德二年（619）四月，王世充廢皇泰主，稱帝即位，建元開明，國號鄭。