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在孟昭德班師返回名古屋城的同時，德川家康的主力部隊，德川禁軍八千人，德川新赤備四千五百人，德川流（旗本）直屬軍兩萬九千人也陸續(xù)集結(jié)完畢，由德川家康親自率領(lǐng)，本多忠勝為前鋒大將，本多正純和神原康政為左右近侍，參贊軍機，隨行大將菅沼定盈，成田長忠，奧平信昌，酒井家次，板倉勝重，小掘政一，酒井忠世，本多忠政，本多忠朝，阿部正次，坂崎直盛，土井利勝，出發(fā)駿府城，在此迎候孟氏大軍。