“我只是看到這個時序沖突的問題?！?/p>

“或許可以嘗試在姿態(tài)解算模塊前增加一個基于預(yù)測模型的預(yù)補償環(huán)節(jié)?！?/p>

“同時調(diào)整這個低通濾波器的截止頻率，避開當(dāng)前系統(tǒng)處理能力的瓶頸頻率點。”

“這樣，在應(yīng)對突發(fā)風(fēng)切變時，延遲應(yīng)該能壓縮到0．1秒以內(nèi)，穩(wěn)定性也會顯著提升。”

會議室里瞬間一片死寂。

幾個研究生瞪大了眼睛，看看白板上那簡潔卻直指要害的修改，又看看一臉平靜的秦天，仿佛見了鬼。