劉仁軌的百騎出了定襄城，向南方向走了大概三里就看見前方很土飛揚，鏗鏘的馬蹄聲震的大地在顫抖，只見黑壓壓的騎兵奔向了自己。

四萬唐騎中央位置的李靖也看到了前方百騎和中間豎立的“劉”字大旗，他知道前面騎兵肯定是定襄城守將劉仁軌，他是前來迎接自己，這讓李靖心里覺得很滿意。至少，李靖認為劉仁軌做為李恪的心腹，沒有仗著自己的李恪心腹而高傲自大，沒有因為取得了定襄城而驕橫自滿，反而表現出了謙虛恭敬的態(tài)度，作為一個武將，能夠做到勝而不驕，就這點這足以讓李靖再次對劉仁軌高看了一眼。