在練兵之法上，他更是下足了功夫。他將戚繼光所著的《紀(jì)效新書》和《練兵實紀(jì)》翻來覆去地研究了無數(shù)遍，但他沒有照本宣科。

在他看來，戚大帥的“鴛鴦陣”，主要是為了對付東南沿海的倭寇，以長短兵器配合，適合在水田、山地等復(fù)雜地形作戰(zhàn)。而他要對付的，是北方的流寇，更是來去如風(fēng)的建奴鐵騎！

因此，他結(jié)合自己的經(jīng)驗，對戚繼光的練兵之法進行了大刀闊斧的改良。